1.png

课程介绍

机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！

版权声明 1 本网站名称：淘宝源码-分享有价值的资源
2 本站永久网址：http://www.taobaoym.com/
3 本网站的文章部分内容可能来源于网络，仅供大家学习与参考，如有侵权，请联系站长 QQ956189936进行删除处理。
4 本站一切资源不代表本站立场，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。
5 本站一律禁止以任何方式发布或转载任何违法的相关信息，访客发现请向站长举报
6 本站资源大都存储在云盘，如发现链接失效，请联系我们我们会第一时间更新。
7 如无特别声明本文即为原创文章仅代表个人观点，版权归《淘宝源码》所有，欢迎转载，转载请保留原文链接。